1. Pembakaran dalam ( internal combustion engine) adalah jenis motor bakar yang proses pembakaran bahan bakar terjadi di dalam mesin /motor itu sendiri yang hasilnya diubah meenjadi energi gerak atau mekanik yang menjadi tenaga untuk menggerakan.
2. Pembakaran luar ( external combustion engine) adalah jenis motor bakar yang pembakaran bahan bakarnya terjadi di luar mesin /motor dan untuk mengubah energi menggunakan alat /mesin yang lain.
Motor bakar piston /torak menurut Langkah kerjanya dibedakan menjadi 2:
Motor 2 tak / 2 langkah adalah motor/mesin yang memerlukan 2 langkah kerja torak atau piston untuk menghasilkan 1 usaha yang dapat menggerakan motor atau mesin tersebut
Motor 4 tak/ 4 langkah adalah mesin atau motor yang memerlukan 4 langkah kerja piston untuk mengasilkan 1 kali usaha di ruang bakar
2. Motor bakar rotary/wankel
Motor bakar rotary/wankel adalah jenis motor bakar pembakaran dalam yang digerakan oleh tekanan yang dihasilkan dari hasil pembakaran dan di ubah menjadi Gerakan berputar pada rotor yang menggerakan sumbu.
Prinsip kerja dari motor bakar rotary menggunakan prinsip kerja motor pembakaran dalam 4 tak(4 langkah) system kerja motor bakar jenis ini dengan cara berputar atau berotasi ,piston pada motor bakar jenis ini berbentu segitiga dan merangkap juga sebagai ruang bakar mesin .